无证驾驶带朋友出去玩出车祸导致朋友受伤，后面签了谅解书，隔了几年朋友还可以告吗

向人民法院起诉维权是公民的权利
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你好，这个还得根据事实、证据等来确定
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协商并得到受害谅解，签字即可
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您好，发生车祸想要起诉维权，需要做好相关的准备工作，最好的话就是聘请律师代理诉讼。
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